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針灸針起源于新石器時(shí)代的砭石,商周時(shí)期發(fā)展為青銅九針?!饵S帝內(nèi)經(jīng)》記載镵針、鍉針等九種針具,奠定理論基礎(chǔ)。唐代創(chuàng)制針灸銅人,規(guī)范穴位定位;明清時(shí)期三棱針、皮膚針相繼出現(xiàn)?,F(xiàn)代針灸針融合科技,如環(huán)柄設(shè)計(jì)防滑脫,電針結(jié)合生物反饋技術(shù)。
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